📄️2D感知摘要：本文从自动驾驶的相机图像出发，区分目标检测、目标跟踪与三类分割任务，再梳理对应算法和处理流程。最后将相机三维感知、激光雷达和毫米波雷达作为扩展，建立感知任务之间的联系。📄️2D感知算法与任务摘要：本文整理图像感知任务、数据集与检测评价方法，在 R-CNN 系列基础上补充 YOLO 与 CenterNet，重点理解网络预测什么、如何解码为检测框，以及不同检测思路的联系。
📄️2D感知算法与任务摘要：本文整理图像感知任务、数据集与检测评价方法，在 R-CNN 系列基础上补充 YOLO 与 CenterNet，重点理解网络预测什么、如何解码为检测框，以及不同检测思路的联系。