Ros2学习笔记

这要是根据B站上鱼香ROS的视频，视频连接：https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1Q7j5?p=1&vd_source=372e65dcafcd24fd43faf6d855023be1，整理成的笔记，如有错误，欢迎指正。