📄️ 模型预测控制MPC摘要:这篇文章讲的是MPC二次规划问题与无约束调节问题推导,深入了解二次规划问题MPC无约束调节问题,深入了解每一个变量对最后结果的影响,可以根据改变变量,来达到自己所想要的效果,在文章后文中附带了MATLAB与Octave的代码,可以让你能够通过改变变量,来了解曲线的变化过程。📄️ MPC基础模型预测控制(Model Predictive control,MPC)
📄️ 模型预测控制MPC摘要:这篇文章讲的是MPC二次规划问题与无约束调节问题推导,深入了解二次规划问题MPC无约束调节问题,深入了解每一个变量对最后结果的影响,可以根据改变变量,来达到自己所想要的效果,在文章后文中附带了MATLAB与Octave的代码,可以让你能够通过改变变量,来了解曲线的变化过程。